تبدیل وسپا به سگوی

ژیروسکوپ رو سنسوری فرض کنید که حرکت خودش در محورهای سه گانه رو تشخیص میده. کلیه وسائل نقلیه با دو چرخ هم محور هم که به نوعی مجبور به حفظ تعادل هستند برقی هستند چون موتورهای برقی تمامی گشتاورشون رو در لحظه میتونند تحویل سیستم حرکتی بدند. قواعد این حفظ تعادل فوق العاده ساده هستند. اگر خواستی از جلو بیفتی برو جلو و اگر به عقب خواستی بیفتی به سمت عقب برو. حرکت این وسایل هم بر همین اصل استواره یعنی شما برای حرکت باید فرمون رو به سمت جلو فشار بدی انگار که میخوای وسیله رو بندازی. و برعکس کاهش سرعت و توقف از طریق به عقب کشیدن فرمون انجام میشه. پیچیدن هم با اختلاف سرعت گردش دو چرخ ممکنه. در کل وسیله با حال و نو آورانه ایست. معروف ترین تولید کننده این وسائل هم همون شرکت آمریکایی SEGWAY هست.
پیروز باشید